申请号：CN201610193686.X

申请日：2016-03-31

公开日：2017-11-03

授权日：2017-11-03

公开(公告)号： CN105857813B

标题：基于视觉的成捆钢筋端面自动贴标装置

摘要：基于视觉的成捆钢筋各个端面的自动贴标装置，包括正负压供压装置(1)，机器视觉装置(2)，标签打印剥离一体机(3)和贴标装置(4)，标签打印剥离一体机(3)布置在操作对象钢筋捆的前方下面且紧挨着钢筋捆的位置，机器视觉装置(2)布置在钢筋捆的正前方，正负压供压装置(1)布置在钢筋捆的前方左侧，贴标装置(4)布置在钢筋捆的前方右侧。整套装置使用机器视觉实现成捆钢筋端面中心坐标的获取、使用机器人进行自动贴标，无需人工干预，便于管理，为钢铁厂家实现互联网+下的智能生产奠定了基础。

IPC分类号：B65C9/40 | B65C9/36 | B65C9/46 | B65C9/18

发明人：张付祥 | 蔡立强 | 黄风山

联系方式：0311-81668176