申请号：CN201910016693.6申请日：2019-01-08公开号：CN109453928B授权日：2020-11-24IPC分类号：B05B13/04 | B05B12/12,本发明提供一种基于多自由度电机的喷涂设备，涉及喷涂设备技术领域。主要包括架体、三维运动机构、多自由度电机、喷头、旋转式工作台和控制系统；三维运动机构和多自由度电机连接，多自由度电机和喷头连接，控制器包括摄像头；三维运动机构带动多自由度电机，多自由度电机带动喷头在空间沿待喷涂工件做多角度喷涂运动，通过图像识别确定了工件范围，根据工件表面空间弧度调整喷头角度进行喷涂。本发明主要解决现有技术中存在的喷涂粗糙、有喷涂死角、浪费材料、喷涂效果不佳、控制误差大、喷涂精度低和喷涂效率低的问题，具有喷涂精度高、质量好、效率高，节省材料等特点。