申请号：CN201910531994.2申请日：2019-06-19公开号：CN110181478B授权日：2020-10-16IPC分类号：B25J1/00 | A63B47/02,本发明适用于机械爪技术领域，提供了一种无源机械爪抓取装置及方法，包括：控制模块、驱动模块、测距模块和机械爪；所述测距模块用于获取机械爪的距离参数，并将所述距离参数传输给控制模块；所述控制模块根据所述距离参数向驱动模块发送控制指令，驱动模块根据所述控制指令驱动机械爪在摩擦力作用下对球体进行抓取。所述无源机械爪抓取装置利用球体本身重力和摩擦力的自锁对球体进行抓取，无需锁紧装置，无需动力源，结构简单，节约资源。