申请号：CN201810034487.3申请日：2018-01-15公开号：CN108256467B授权日：2020-06-05IPC分类号：G06K9/00 | G06K9/46,本发明公开了一种基于视觉注意机制和几何特征的交通标志检测方法，涉及图像处理技术领域；其包括图像预处理、基于视觉注意模型的交通标志粗检测、形状检测预处理和基于几何特性的形状细检测步骤；其根据交通标志的特点，将视觉注意机制与交通标志的几何特征有机结合，对传统视觉注意机制进行了改进，引入了交通标志的几何特征约束，排除干扰，实现了从车载相机采集的原始图像中高效、准确地提取交通标志图像。