申请号：CN201710878572.3申请日：2017-09-26公开号：CN107545587B授权日：2020-07-10IPC分类号：G06T7/66 | G06T7/80,基于主辅眼的圆钢端面双目视觉定位方法，所述方法包括如下步骤：（1）主相机标定；（2）双目相机标定；（3）主相机求取x、y值；（4）主、辅相机求取z值。该方法在对圆钢端面中心进行定位时，既能利用单目的方式得到x，y值，又能利用双目的方式得到圆钢端面中心的z值，在保证x，y值精度的同时，极大地简化了的双目视差的求取步骤、得到圆钢端面中心的空间坐标，取得精度和效率的最佳。