申请号：CN202010175488.7申请日：2020-03-13公开号：CN111293841B授权日：2021-03-26IPC分类号：H02K16/02,本发明提供了一种双转子电机，涉及多自由度电机技术领域，包括定子、外转子、内转子、若干个弹性锁定件以及加压泵，定子内设有若干个定子轭以及若干个第一绕组线圈；外转子设置于定子内，且外转子的外壁上设有永磁体；内转子设置于外转子内且设有输出轴，内转子内设有若干个第二绕组线圈；若干个弹性锁定件设置于内转子的外壁上，且外端用于与外转子卡接。本发明提供的双转子电机，通过在外转子和内转子之间设置弹性锁定件，分别能够实现内转子和外转子同步运动或内转子与外转子脱离后内转子的单独运动，提高了动作的精准度，弹性锁定件的设置不仅可以实现内转子和外转子的连接和分离，还可以避免内转子和外转子之间发生共振，提高运动精度。