申请号：CN202010699430.2申请日：2020-07-20公开号：CN111843472B授权日：2021-02-26IPC分类号：B23P21/00 | B23P19/027 | B23P19/00 | B65G47/91,本发明提供了一种LED灯自动组装机，属于LED球泡灯自动组装生产线技术领域，包括旋转工作台和围绕旋转工作台设置的主体座上料组件、主体座掉头上料机械手组件、电路板上料组件、取料机械手组件、电路板压合组件、弯折导线组件、灯头振动上料组件、灯头铆合组件、导电钉送料组件、导电钉上料机械手组件、球泡自动上料组件、球泡抓取组件和球泡按压旋转组件。本发明提供的LED灯自动组装机，电路板的组装完全实现自动化，无需人工参与操作，大大提高生产效率；同时，各种机械手均采用各种气缸实现动作，生产中噪音低，降低自动化生产对环境的影响。