申请号：CN202010757305.2申请日：2020-07-31公开号：CN111872674B授权日：2021-05-18IPC分类号：B23P21/00 | B23P19/027 | B23P19/00,本发明提供了一种气弹簧自动装配机，属于气弹簧自动组装技术领域，包括支撑平台、旋转盘、活塞杆压装机构、活塞杆上料机构、密封圈上料机构，活塞杆压装机构包括组装台架、多自由度机械手、活塞杆抓取机械手组件和导向套振动上料组件；活塞杆抓取机械手组件将活塞杆抓取到组装台架上，导向套振动上料组件将导向套上料到上料位置，多自由度机械手将导向套放置到组装台架上，压装气缸将导向套压入活塞杆；活塞杆上料机构将组装导向套后的活塞杆竖直放入旋转盘上；密封圈上料机构抓取密封圈，并将密封圈压装在组装导向套后的活塞杆上。本发明提供的气弹簧自动装配机，安装过程无需人工操作，能够提高装配效率，提高装配质量的稳定性。