申请号：CN201910859109.3申请日：2019-09-11公开号：CN110470320B授权日：2021-03-05IPC分类号：G01C25/00,本发明适用于非接触式测量技术领域，提供了一种摆动扫描式线结构光测量系统的标定方法及终端设备，该方法包括：预设多个旋转角度，分别确定各个预设旋转角度对应的相机坐标系中的实际激光平面特征向量，然后根据各个预设旋转角度分别对应的相机坐标系中的实际激光平面特征向量及相机参数得到相机坐标系中的实际激光平面特征向量与旋转角度之间的对应关系，从而完成标定。标定完成后在实际测量过程中，仅需确定激光器的旋转角度即可得到激光平面特征向量，进而得到待测工件在世界坐标系中的三维坐标。本发明提供的标定方法有效简化了标定模型，标定过程简单易用，实用性较好。