申请号：CN201611221069.2申请日：2016-12-26公开号：CN106626429B授权日：2019-01-11IPC分类号：B29C70/32 | B29C70/54 | B29L31/30,本发明属于机械技术领域，具体涉及一种用于飞机机身成型过程中中部承载装置及其运动控制方法。本发明装置包括安装基座组件、左承载组件、右承载组件，所述左承载组件、右承载组件分别固定在安装基座组件的上方，所述左承载组件与右承载组件安装位置对应，本发明方法可求出当机身以旋转中心旋转角度ω时，左承载轮和右承载轮跟随机身模具截面运动到相应位置，从而实现辅助承载装置的自动化控制。该方法包括左承载轮和右承载轮的控制方法。本发明是研制飞机机身铺放成型设备的关键技术，该方法可推广到其他凸曲面构件的铺放成型以及车铣复合加工中心等非回转体弱刚性件切削成型过程中辅助承载机构的运动控制。