申请号：CN200910263920.1申请日：2009-12-28公开号：CN101719411B授权日：2012-07-18IPC分类号：H01F7/18,一种可精确控制位移量的牵引电磁铁，用于解决被牵引物体的定位问题。其技术方案是：它由电磁铁及其控制电路构成闭环控制系统，所述控制电路由信号采集电路、单片机和驱动电路组成，所述信号采集电路由光电传感器和比较器组成，所述光电传感器的发光管和光电管分别位于电磁铁衔铁两侧，所述比较器的两输入端分别接光电传感器的输出信号和参考电压，输出端接单片机的INTO端；所述驱动电路的输入端接单片机的P1.7端，输出端驱动电磁铁的线圈；所述电磁铁的衔铁上沿轴线方向设置多个等距的检测孔。本装置以运动参数作为闭环控制对象，因而可使被牵引物体获得精确的运动速度，进而可对被牵引物体实施精确定位。