| 摘要：本实用新型提供了一种魔方还原装置，包括支架、两两对称设置于支架上，用于抓取并还原魔方的四组机械手、位于四组机械手正下方的电动推杆；电动推杆的推杆顶端连接有用于放置魔方的托架；支架立柱上设有用于检测托架位置的传感器；魔方还原装置的电控箱内设有与传感器、电动推杆的电机以及魔方还原装置的单片机电连接的控制器。本实用新型提供的魔方还原装置，控制器根据传感器检测到的托架位置，控制电机推杆升降，可以将预先放好的魔方送至预设位置，方便机械手精准抓取魔方，解决了在魔方机器人的机械手位置放进或取出魔方，操作空间小，操作者易碰撞机械手或误触电气开关，从而引起魔方机器人误动作的问题。 | 
