知识产权运营服务平台
魔方还原装置
来源: | 作者:牧星科技成果转化 | 发布时间: 2020-03-19 | 570 次浏览 | 分享到:
魔方还原装置

申请号:CN201920465197.4

申请日:2019-04-08

公开日:2020-02-07

公开(公告)号:CN210025307U

标题:魔方还原装置

摘要:本实用新型提供了一种魔方还原装置,包括支架、两两对称设置于支架上,用于抓取并还原魔方的四组机械手、位于四组机械手正下方的电动推杆;电动推杆的推杆顶端连接有用于放置魔方的托架;支架立柱上设有用于检测托架位置的传感器;魔方还原装置的电控箱内设有与传感器、电动推杆的电机以及魔方还原装置的单片机电连接的控制器。本实用新型提供的魔方还原装置,控制器根据传感器检测到的托架位置,控制电机推杆升降,可以将预先放好的魔方送至预设位置,方便机械手精准抓取魔方,解决了在魔方机器人的机械手位置放进或取出魔方,操作空间小,操作者易碰撞机械手或误触电气开关,从而引起魔方机器人误动作的问题。

IPC分类号:B25J11/00

发明人:过仕安 | 马海港 | 于清超 | 赵宇洋 | 郝崇清

联系方式:0311-81668176