申请号：CN201910551049.9申请日：2019-06-24公开号：CN110271363B授权日：2021-06-04IPC分类号：B44D3/22 | B60B19/12 | E04F21/08 | B25J11/00,军用墙体迷彩喷绘机器人，用于对军用墙体进行迷彩喷绘，包括：车体(1)、折叠式平面运动装置(2)、喷绘装置(3)和颜料供应系统(4)，其特征在于，车体(1)为机器人的移动部件、同时也是其他部件的支撑和连接部件，折叠式平面运动装置(2)通过螺栓连接固定在车体(1)上，喷绘装置(3)通过螺栓连接固定在折叠式平面运动装置(2)的末端，颜料供应系统(4)布置在车体(1)上。本发明运动平稳、维修简便、稳定可靠；能够适应不用的喷绘范围且自动化程度高；结构简单、喷涂效率高、节省材料；对环境无污染，对操作者的安全不构成威胁。