| 摘要：本发明涉及一种线结构光视觉传感器数值标定方法，步骤为制作等间距排布的圆点阵列标定靶标，初步调整靶标位置及镜头焦距使靶标能够完全置于相机视场之内且靶标点图像清晰；精确调整线结构光激光器激光平面和标定靶标之间的相对位置，使激光平面与靶标平面共面；关掉激光器电源，再次精确调整相机焦距，保证相机拍摄靶标的图像清晰，采用椭圆拟合方法得到每个靶标点中心的像素坐标，将其存储于矩阵Q中；以矩阵Q中的靶标中心坐标对像素平面进行Delaunary三角剖分，将靶标左下角点记作世界坐标系0WXY原点，确定顶点对应的世界坐标；计算每个三角剖分区域对应的线性变换系数，并将其存储于变换系数矩阵D中。本标定方法简单易行，计算效率高，标定精度好。 | 
