| 摘要：本实用新型提供了一种打枣机，属于采摘设备技术领域，包括杆体；打枣机构，转动套设在杆体上，打枣机构包括转动套设在杆体上的第一套筒和设置在第一套筒外壁上的打枣杆；以及驱动机构，设置在杆体上，驱动机构包括与杆体固定连接的电机和与电机连接并用于驱动打枣机构围绕杆体进行正反转动的曲柄连杆机构；曲柄连杆机构包括一端套设在电机输出端上的曲柄、一端与曲柄另一端转动连接的第一连杆，及一端与第一连杆转动连接、另一端与第一套筒固定连接的第二连杆。本实用新型提供的打枣机，有效提高了打枣作业的工作效率，降低了打枣作业的劳动强度，减少了打枣过程中对果树的损伤。 | 
