申请号：CN201610498136.9

申请日：2016-06-30

公开日：2017-11-14

授权日：2017-11-14

公开(公告)号： CN105922284B

标题：圆钢端面贴标并联机器人专用末端操作器

摘要：圆钢端面贴标并联机器人专用末端操作器，包括连接器(1)，转动关节(2)和移动关节(3)，其特征在于，连接器(1)一端安装在并联机器人的末端，另一端安装在转动关节(2)上，转动关节(2)一端与连接器(1)固定，另一端安装移动关节(3)，移动关节(3)安装在转动关节(2)上。本发明装置使用定位销和紧固螺钉进行关节连接，拆卸方便，可以迅速地实现关节的互换，使用无轴电机进行提供动力，角度传感器进行转角定位，定位精度高、转动速度快，稳定准确，整体结构简单，便于维修与调试。

IPC分类号：B25J15/06 | B25J17/02

发明人：张付祥 | 蔡立强

联系方式：0311-81668176