申请号：CN201810688424.X申请日：2018-06-28公开号：CN108839439B授权日：2020-07-28IPC分类号：B41J2/01 | B41J3/413 | B41J11/00,连铸坯端面清理与喷码机器人末端操作器，所述装置包括喷码机构（1），清理机构（2）和旋转机构（3）。本发明装置安装简单、操作方便，便于日常维护与零件的更换；清理机构采用采用机械法与气流喷射法相结合的清理方案，最大程度上考虑了连铸坯端面影响喷码的因素，采用毛刷对连铸坯端面进行一次清理，对连铸坯端面组织结构损伤较小，不会在连铸坯端面产生划痕，采用气流喷射对连铸坯端面进行二次清理，可以有效去除粉尘及毛刷清理遗留物；应用范围广，针对不同规格的连铸坯操作，只需更换对应规格的圆盘刷即可。