该成果针对一类具有多变量、不确定、非线性等特性的复杂系统，在鲁棒和预测控制理论、容错控制理论框架下研究其稳定性、鲁棒性和可靠性等问题。以机器学习、人工智能、 Lyapunov理论为基础，结合最优控制的思想和估计器思想，设计同时具有良好控制性能，较大初始可行域和较小在线计算量的高效容错预测控制策略，确保系统正常运行，在满足预期性能的同时提高系统的安全性和可靠性。
应用范围
为一类复杂系统的预测优化控制提供新方法和理论依据，在提高一类工业生产过程的控制质量和可靠性方面具有一定的应用价值
知识产权或获奖情况
该成果共发表学术论文50余篇，其中SCI收录26篇，2014年获河北省自然科学二等奖。
合作方式
合作开发、技术许可、技术转让
