该成果以获资助的河北省发改委央企进冀项目“基于ADS-B技术的通用飞机多重密集飞行风险预测及综合避险技术研究”（项目编号：360102）研究内容为基础，在低空空域环境逐步开放、空域流量逐渐增大的前提下，围绕基于ADS-B制式的通用飞机多重密集飞行风险预测及综合避险关键技术，研发了基于ADS-B的通航飞机综合避险装备和无人机综合避险装备。该项目提出了飞行器轨迹规划方法，设计了一种快速异质多智能体一致性算法，建立了碰撞模型，提出了基于 DARPS0改进粒子群算法的冲突解脱方法。研制了基于ADS-B的通航飞机综合避险装备和无人机综合避险装备，搭建了多点定位基准站，提高了飞机定位精度。
应用范围
广泛应用在通航飞机和无人飞机中。
ADS-B综合避险系统工作示意图
通航飞机综合避险装备
无人机综合避险装备
综合避险软件系统
知识产权及获奖情况
该项目发表学术论文34篇，其中SCI、EI、ISTP收录25篇，为我国低空空域开放后通用航空自主飞行奠定重要基础。该项目于2017年1月通过科技成果评价，达到了国际先进水平。
合作方式
合作开发、技术许可、技术转让
