申请号：CN201810129451.3申请日：2018-02-08公开号：CN108317159B授权日：2019-08-27IPC分类号：F16C11/06,本发明提供一种适用于多自由度球面运动装置的润滑轴承，包括一个完整球面的内壳，一个非完整球面的外壳，内壳装于外壳内，内壳的外表面和外壳的内表面为球心重合的球面，外壳由两个螺栓连接固定，外壳内表面上设有10°～15°范围螺旋角的螺旋圆弧凹槽，凹槽内部设有安装滚珠的保持架，外壳的外表面设有进油孔，注入的润滑油进入螺旋滚道，使内外壳之间充满一层润滑油，内外壳间设有一层密封圈，以防止润滑油泄漏。本发明结构紧凑合理，安装方便，螺旋圆弧凹槽内的滚珠可承受较大的径向载荷、轴向载荷及径向、轴向同时存在的联合载荷，将滑动摩擦变为滚动摩擦，实现了摩擦类型的改变，降低摩擦系数，具有很好的耐磨能力，延长了使用寿命。