申请号：CN201710259157.X申请日：2017-04-20公开号：CN106932784B授权日：2019-03-26IPC分类号：G01S17/89 | G01S7/497,一种基于二维激光雷达的车斗形容器三维扫描系统测量方法，首先对测量系统进行标定。将标定件移走，将车斗形容器放在二维激光雷达的正下方。装有点云数据存储和处理程序的计算机发送旋转指令给电机，并同时发送扫描指令给二维激光雷达，使电机带动旋转工作台及安装在工作台上边的二维激光雷达对被测物体扫描一次。将扫描得到的数据保存到装有点云数据存储和处理程序的计算机，由计算机对数据精简处理，把精简后的数据转换成三维点云的形式，并将其绘制在电脑屏幕上。对三维点云进行三角网格构建，还原出车斗形容器的三维网格模型。并通过对车斗形容器边界数据的提取，计算出车斗形容器的长、宽、深等外形尺寸。