申请号：CN201910388376.7申请日：2019-05-10公开号：CN110207496B授权日：2020-11-06IPC分类号：B25J9/08,本发明专利涉及一种高温熔炉取料夹钳，其包括自动化机械手、安装在自动化机械手夹臂上的钳座、一端安装在钳座内的横向夹紧装置以及与横向夹紧装置连接的纵向翻转装置；横向夹紧装置包括夹紧驱动装置、下连杆、夹紧板以及夹爪；纵向翻转装置包括翻转驱动装置以及上连杆；本发明实现了对已夹紧物料或棒料的纵向调整，便于自动化机械手带动夹爪夹持的物料或棒料实现工位间的转移；本发明适于高温熔炉设备的取，布局合理，衔接紧凑、夹取准确，运行可靠，大大提高取料速度，可使高温熔炉取料领域机械自动化程度得到极大的提高。