申请号：CN201910109728.0申请日：2019-02-11公开号：CN109676381B授权日：2020-11-10IPC分类号：B23P23/00 | B23K9/133 | B23Q7/04,本发明属于机电一体化装置技术领域，具体涉及一种输送辊自动焊接及数控校直设备，包括焊件夹紧及测量装置、焊枪导向及自动送丝装置、数控校直装置、下料机械手装置、成品件存放装置。本发明能够完成输送辊轴头与钢管装配后的自动焊接，且在焊接的过程中能够完成输送辊的圆柱度测量及自动校直、不同工位之间的自动下料，与人工操作相比不仅提高了效率，而且测量准确、校直精度高。