申请号：CN202010125169.5申请日：2020-02-27公开号：CN111245288B授权日：2020-12-15IPC分类号：H02N2/00 | H02N2/12 | H02N2/14,本发明提供了一种压电电机，属于压电驱动技术领域，包括壳体、定子、转子以及多个压电驱动器；其中，壳体的顶部设有与其内腔连通的第一避让孔；定子的底端固接于壳体的底部，顶端设有滚子组件；转子呈空心球型且位于壳体内部，顶部设有电机轴，底部设有与其内腔连通的第二避让孔，电机轴向上穿过避让孔且伸出壳体外部，转子罩设在滚子组件外部，且转子的内壁与滚子组件滚动接触；多个压电驱动器间隔设于壳体的内壁且与转子的竖直轴线为中心两两对称，每一压电驱动器的驱动足均与转子的外壁抵接，驱动足用于驱动转子绕转子的水平轴线转动进而带动电机轴以转子的水平轴线为轴进行摆动。本发明提供的压电电机的控制策略简单、故障率低。