申请号：CN201910016696.X申请日：2019-01-08公开号：CN109713872B授权日：2021-02-02IPC分类号：H02K41/03,本发明提供了一种大推力线性电机，涉及线性电机技术领域。该电机主要包括初级、次级、电机架体及导向机构、动力输出结构，所述初级上分布有绕组或绕组及永磁体；所述的次级内侧分布有永磁体：所述初级和次级运动副有2对以上，或者初级和次级运动副结合面的横截面为闭合图形。次级分布在初级的周围；通过控制运动副初级上的绕组的电流，使运动副作相对运动，产生大推力和转矩。以解决现有技术中存在的体积大、推力小的技术问题，可以有效增大初级与次级的相对面积，有效增大线性电机的推力。该电机具有结构紧凑、体积小、输出推力和输出转矩大、响应速度快、应用广泛的特点。