申请号：CN201910331237.0申请日：2019-04-24公开号：CN110000641B授权日：2020-06-19IPC分类号：B24B5/40 | B24B51/00 | B24B41/06 | B24B27/033,本发明涉及一种细长钢管内壁除锈装置，其包括除锈设备以及送料装置；除锈设备左右两端镜像对称设置结构相同的所述送料装置或所述送料装置设置在所述除锈设备一侧；除锈设备包括下机架、安装在下机架上的上机架、安装在下机架上的传动装置以及设置在传动装置上的除锈长杆；在所述除锈长杆两端固定安装呈柱状的除锈钢刷；本发明通过S7‑300型的PLC控制器按程序分布控制生产，布局合理，加工成本低、可靠性高，自动化程化高，提高了工作效率，本发明操作安全，环保，适于推广应用。