申请号：CN201910017448.7申请日：2019-01-08公开号：CN109795224B授权日：2020-07-28IPC分类号：B41J2/01 | B41J29/38,直角坐标式棒材端面喷码机器人，由工作台(1)、X向移动装置(2)、Z向移动装置(3)、Y向移动装置(4)、喷码装置(5)、测距传感器(6)、接近传感器(7)和工业控制计算机(8)组成。本发明机器人通过接近传感器感应喷码工位是否有棒材、通过查询企业生产管控系统实时得到喷码工位棒材的直径信息和编码信息、通过测距传感器得到棒材端面位置信息实现喷码工位棒材的定位，通过XZY直角坐标式运动装置实现喷码运动，由喷码装置实现喷码操作，整个过程实时、自动的在线完成喷码，有效地提高了钢厂棒材标识的自动化水平和喷码准确率，为棒材生产信息全流程可追溯奠定基础。